制造單輪的材料有多種，最普遍的材料是：尼龍、聚丙烯、聚氨酯、橡膠、鑄鐵等材料。

1. 聚丙烯輪，俗稱PP輪

聚丙烯是一種熱塑性材料，以其耐沖擊、耐腐蝕、耐摩擦、無標記、不染色、無毒等性能而聞名，是一種無臭、不吸濕的材料。聚丙烯能抵抗許多腐蝕性物質，不含強氧化劑和鹵氫化合物。適用溫度范圍-20℃~ +60℃，但環境溫度大于+30℃時，承載力會下降。

2.尼龍輪

尼龍是一種熱塑性塑料。耐沖擊，無痕，不染色，耐腐蝕，非常耐摩擦，無氣味。無口味，衛生，耐許多侵蝕性物質腐蝕，但不耐礦物酸、氧化劑、氯碳氫化合物和重金屬鹽溶液腐蝕。它的滾動阻力非常小，適用于在粗糙不平或有殘留物質的地面上使用。顏色為自然白色或黑色。充分吸收水分后性能更佳。尼龍適用溫度范圍在-45℃至+130℃之間，短時間允許用于更高溫度環境。但在高于+35℃的環境溫度下承載能力降低。

3、聚氨酯輪

聚氨酯（TPU）是熱塑性聚氨酯。其以聚丙烯或尼龍作輪芯，聚氨酯二次注塑在輪芯外緣形成輪面。具有保護地面，吸收震動，無痕，不染色，有彈性，耐摩擦，耐許多侵蝕性物質腐蝕的優良性能；且在特定條件下耐熱水和水蒸氣。它的滾動阻力小，適用于在多種地面上使用。顏色可按要求調制。熱塑性聚氨酯單輪適用的溫度范圍在-45℃至+90℃之間，高于+35℃的環境溫度下承載能力降低。硬度一般為92°±3°，94°±3°或98°±2°Shore A。

4、澆注聚氨酯（CPU）彈性體輪

澆注聚氨酯彈性體（CPU）是一種通過化學反應成型的熱固性聚氨酯彈性體，它建立在聚酯多元醇、二異氰酸酯和乙二醇的基礎上。其以鐵芯、鋁芯作輪芯，聚氨酯澆注在輪芯外緣，通過高溫固化形成輪面。這種輪子非常保護地面，吸收震動，無痕，不染色，耐摩擦性佳，彈性好，耐許多侵蝕性物質腐蝕，抗紫外線，但不耐熱水、水蒸氣、濕熱空氣和芳香族溶劑。此外，它的操作舒適性非常高，滾動阻力小，承受動載時發熱少。顏色為白色。澆注聚氨酯輪適用的溫度范圍在-30℃至+70℃之間，短時最高+90℃。在低于-10℃的環境溫度下剛性最好。硬度為75°+5°Shore A。

5、澆注聚氨酯（CPU）輪

澆注聚氨酯（CPU）是一種通過化學反應成型的熱固性聚氨酯彈性體，建立在聚酯多元醇、二異氰酸酯和乙二醇的基礎上。保護地面，無痕，不染色，非常耐摩擦，具有彈性，耐許多侵蝕性物質腐蝕，抗紫外線。此外，它的永久變形程度非常低，滾動阻力小，承受動載時發熱少，具有耐水解性，特別適合于最大值為16km/h的較高速度。顏色可按要求調制。澆注聚氨酯輪適用的溫度范圍在-45℃至+90℃之間，短時最高+90℃。

6、澆注尼龍（MC）輪

澆注尼龍（MC）是一種通過化學反映成型的熱固性塑料。具有耐沖擊，無痕，不染色，耐腐蝕，非常耐摩擦，無氣味。無口味，衛生，耐許多侵蝕性物質腐蝕。但不耐礦物酸、氧化劑、氯碳氫化合物和重金屬鹽溶液腐蝕。在承載能力、抗拉強度、彈性、耐變形穩定性和吸濕性上，澆注尼龍（MC）比注塑尼龍達到的效果更好。它的滾動阻力非常低。顏色為自然本色。澆注尼龍（MC）適用溫度范圍在-45℃至+130℃之間，短時間允許用于更高溫度環境。在高于+35℃的環境溫度下承載能力降低。

7、發泡聚氨酯（PUE）輪

發泡聚氨酯（PUE）又稱微孔聚氨酯，為嵌段聚合物。發泡聚氨酯輪是一種彈性良好的輪子，其主要物理性能超過其它所有相同密度的微孔彈性體，具有密度低、體質輕、易變形、易模塑、抗沖擊、吸聲吸能好、高承載、高彈性、耐折性好、耐低壓、耐磨耗、耐撕裂，耐輻射、減震緩沖等良好性能的多孔材料。其優良奇特的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。同時具備較寬的硬度規模，從邵氏A10—100。這些特性，非常適合作為腳輪材料。

8、實心橡膠輪胎

實心橡膠輪胎是以鐵芯、鋁芯、鋼芯或塑芯作輪芯，優質橡膠包裹在輪芯外緣，通過高溫固硫化形成輪面。具有吸收震動、抗沖擊、高彈性、非常保護地面、耐許多侵蝕性物質腐蝕的優越性能。但不耐油腐蝕。顏色為黑色、灰色或深灰色。實心橡膠輪胎適用的溫度范圍在-45℃至+90℃之間。硬度為80°+5°/-10°Shore A。

9、打氣輪

打氣輪由充氣輪胎和橡膠外胎組成，均用橡膠制成。特別保護地面，吸收震動，耐許多侵蝕性物質腐蝕，但不耐油腐蝕。此外，地面狀況差時，它們的操作舒適性極高，滾動阻力極低。輪胎層級數越大，強度越高。通過胎體強度確定最大輪胎壓力和承載能力。為了保障最佳的使用和達到長壽命，應嚴格遵守并定期檢查表中所列輪胎壓力。輪胎壓力太高或太低，都可損壞或破壞輪胎。顏色為黑色。充氣輪胎適用的溫度范圍在-30℃至+50℃之間。單輪或輪胎尺寸適用于未承受負載的新輪胎，運行中在寬度和直徑上略有變化。

10、軟橡膠輪

軟橡膠輪建立在一種特別研發的高彈性橡膠化合物的基礎上。它們特別保護地面，吸收震動，耐許多侵蝕性物質腐蝕，但不耐油腐蝕。

11、人造膠輪

人造膠輪為熱塑性橡膠彈性體（TPR）制成，具有以下顯著性能：出色的緩沖減震性能，可以更好地保護設備、貨物和地板；其優異的抗沖擊性能，遠遠超過鑄鐵芯橡膠輪；有高形狀記憶性能，在負荷下長時間放置輪子也不易變形；運行安靜，無噪音；不腐蝕，能耐大多數化學溶劑、水和蒸汽；耐磨性優異，堪比聚氯脂輪；共強韌的胎面結構，保證設備操作靈活，轉動自如；耐穿刺性能好，可在有金屬鐵屑、砂礫等地面使用。其適用溫度范圍在-45℃至+60℃之間。硬度為70°±3°Shore A。

12、防靜電人造膠輪

防靜電人造膠輪為熱塑性橡膠彈性體（TPE）制成，便于保護地面，無痕，操作舒適，噪音低，滾動阻力和旋轉阻力小，耐許多侵蝕性物質腐蝕和防靜電性能。顏色灰色。其適用溫度范圍在-45℃至+60℃之間。硬度為70°±3°Shore A。當地面敏感時這可發生染色導電，導電阻抗值：電阻值不大于104歐的為導電型腳輪，而抗靜電腳輪的電阻應介于105歐和107歐之間。

13、鑄鐵輪

鑄鐵輪是專門用于堅固耐用的灰鑄鐵制作的單輪，特別耐壓和耐磨損，具有特別高的靜載和動載承載能力。抗拉強度和硬度在廣泛的溫度范圍上幾乎恒定（-100℃至+300℃），耐油腐蝕。鑄鐵適用的溫度范圍在-45℃至+500℃之間。鑄鐵中所沉積的石墨在滑動軸承中達到鑄鐵典型的緊急運行性能，并降低腐蝕敏感性。硬度為190-230HB。但對壓力敏感的地面中應加以注意。